一种用于运送机的平面连杆机构的优化设计  

An Optimum Design of Planar Linkage Applied in Delivery Mechanism

作　　者：刘伟[1] 王云鹏 戚开诚[1] 

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130 [2]河北津西钢铁股份有限公司,河北唐山064302

出　　处：《机械工程师》2006年第6期29-31,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：文中对一种平面连杆机构进行了运动学分析,在此基础上,为了改进机构运行过程中的不平稳性,在Matlab环境中对机构进行了优化设计,有效地降低了机构水平运送阶段竖直方向位移的波动以及运行全过程中的速度波动。In this paper the kinematic analysis of this mechanism is studied. based on this,an optimal design method is developed to elimination the wobble of the planar linkage （luring the operation. After the optimization, the fluctuation of the displacement and velocity of the mechanism are reduced effectively.

关 键 词：运送机 平面连杆机构 优化设计 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]