采用遗传算法对智能压路机振动系统PID参数的整定  

Confirming the PID Parameters of Intelligent VibratoryRoller's Vibratory System by Genetic Algorithms

作　　者：张奕[1] 邰云[1] 龙水根[1] 

机构地区：[1]长安大学"道路施工技术与装备"教育部重点实验室,陕西西安710064

出　　处：《液压与气动》2006年第6期16-18,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金："863"项目(2003AA430020)

摘　　要：文章提出了采用遗传算法对智能压路机振动系统PID参数进行整定的方法;介绍了遗传算法适应度函数的选择,并进行了仿真计算。仿真结果显示采用遗传算法进行PID参数整定后的振动系统具有良好的控制特性。

关 键 词：智能压路机 振动系统 遗传算法 PID参数整定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]