双连杆柔性机械臂Timoshenko梁动力学模型  

Timoshenko beam dynamic model for a double-link flexible machine arm

作　　者：金在权[1] 

机构地区：[1]延边大学工学院机械工程系,吉林延吉133002

出　　处：《延边大学学报（自然科学版）》2006年第2期123-126,共4页Journal of Yanbian University（Natural Science Edition）

摘　　要：研究双连杆柔性机械臂动力学行为中转动惯量与剪切变形的影响,建立了Timoshenko梁的高阶理论,从而为各种动力学模型的精度分析与使用范围打下基础.The effects of rotational inertia and shear deformation on the dynamic motion of a double-link flexible machine arm are studied. Based on these, a high-order theory for Timoshenko beam is established. It has provided the basis for evaluating the accuracy and application scope of various dynamic formulation.

关 键 词：柔性机械臂 TIMOSHENKO梁 动力学模型 

分 类 号：O326[理学—一般力学与力学基础]