弧焊机器人的应用与发展  

作　　者：符娅波 边美华[2] 许先果[2] 

机构地区：[1]攀钢集团成都钢铁有限责任公司金堂分公司 [2]重庆大学机械工程学院

出　　处：《机器人技术与应用》2006年第3期38-41,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：本文简要介绍弧焊机器人特点和应用现状,着重论述弧焊机器人应用新技术,并对弧焊机器人的应用技术难点进行分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括.This text is briefly introduced characteristic and application of arc welding robot, and emphasize to discuss new applied technology of arc welding robot. It is also analysizod applied difficulty of arc welding robot and generalize developmental current of arc welding robot.

关 键 词：弧焊机器人 焊接 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]