双闭环变速智能电动执行器研究与仿真  

Research and Simulation of Double Closed Loop and Changeable Speed in Intelligent Electrical Actuator

作　　者：余发山[1] 瞿竞成[1] 卜旭辉[1] 李云波[1] 

机构地区：[1]河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454000

出　　处：《煤矿机械》2006年第8期115-117,共3页Coal Mine Machinery

基　　金：河南省科技攻关项目(0324250005)

摘　　要：电动执行机构采用单闭环位置控制,只有一种恒定的调节速度,难以实现阀门准确定位和柔性关断。研究采用位置+速度双闭环变速度调节控制方式,以位置增量为自变量,建立速度给定的位置环模型和模糊参数自整定PID的速度环模型。仿真表明,此执行器可以完成变速调节,实现阀门快速准确定位和柔性关断。Electrical actuator has only one invariable adjusting speed, it＇s difficult to carry out accurate orientation and soft shut. Researched position and speed double closed loop which includes given speed position loop and fuzzy control parameter self- tuning PID based on the position＇s increment independent variable. Simulation indicated that the electrical actuator carried out accurate quick orientation and soft shut commendably because it can change speed.

关 键 词：仿真 模糊PID 电动执行器 柔性关断 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]