中医推拿摆动类手法的动力学研究　（Ⅰ）生物力学模型及方程  

DYNAMICS ANALYSIS OF TRADITIONAL CHINESE MASSAGE ROLLING MANIPULATION

作　　者：陈守吉[1] 许世雄[1] 史一蓬[1] 林伟[1] 严隽陶[1] 周信文[1] 

机构地区：[1]复旦大学应用力学系,上海中医药大学推拿系

出　　处：《医用生物力学》1996年第2期112-116,共5页Journal of Medical Biomechanics

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：中医推拿摆动类手法中的　法具有独特的疗效，但至今尚未见有全面的运动学和动力学分析。我们根据生物力学原理，建立了　法的多刚体生物力学模型，作运动学和动力学分析并导出了相应的动力学方程，利用实测到的运动学数据和外力数据进行了数值计算。本文是我们全面工作的理论部分，描述了中医推拿法的多刚体生物力学模型和理论方程。According to the principle of Biomechanics, we have analyzed the dynamics of the traditionalChinese massage Rolling Manipulation. This paper is the basic theoretical part of our work. The multi-rigids biomechanical model was presented and the dynamics equations were discussed.

关 键 词：推拿 中医推拿Gun法 多刚体力学 生物力学 

分 类 号：R244.1[医药卫生—针灸推拿学] R318.01[医药卫生—中医临床基础]