基于机器人的两步法摄像机标定  

Two-stage Camera Calibration Based on Robot

作　　者：张学民[1] 宋述稳[1] 

机构地区：[1]空军第一航空学院,河南信阳464000

出　　处：《机械制造与自动化》2006年第4期149-152,共4页Machine Building & Automation

摘　　要：以Tsai的“两步法”摄像机标定法为依据,根据机器人可以建立用户坐标系的特点,无需借助三坐标测量机,仅利用机器人系统本身完成摄像机的标定。实验表明,该方法操作简单,标定快速、准确。Based on Tsai＇s two-stage calibration method and according to me building of user＇s coordinate in robot system, camera calibration can be done on robot directly without using three-dimensional measuring machine. The method proposed in this paper is experimentally verified, which is simple and accurate.

关 键 词：摄像机标定 标定模板 Motoman-UP20机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN948.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]