基于Dymola的电机-连杆机构建模与仿真研究  

Dymola-Based Motor-linkage Mechanism Modeling and Simulation

作　　者：赵翼翔[1] 邓永杰[1] 陈新[1] 

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院,广东广州510090

出　　处：《机电工程技术》2006年第8期60-62,共3页Mechanical & Electrical Engineering Technology

基　　金：粤港关键领域招标项目(2004A10403015);广东工业大学博士启动基金资助项目(053007)

摘　　要：Dymola是采用统一建模语言Modelica对多领域的物理系统建模与仿真的平台。本文在Dymola中的多体运动库和电气元件库的基础上,建立了面向对象的电机-连杆机构的Modelica模型,并进行了仿真分析。结果显示Dymola能够充分仿真出电气参数对机械系统动态运动过程的影响,适合作为跨领域的机电系统仿真平台。Dymola is a Multi-domain physical system modeling and simulation platform which uses the unified modeling language Modelica. The object-oriented motor-linkage mechanism is modeled, using the multibody library and Electrical one in Dymola. The simulation analysis is done. The results show that the mechanism dynamic performance can be greatly affected by the motor parameter; and the Dymola is suitable for Multi-domain mechanism simulation.

关 键 词：电机 连杆机构 仿真 MODELICA 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]