移位器在步进程序设计中的应用  

The Application of Shifter in Step Programmer

作　　者：蒋友明[1] 金珍珍[1] 徐锋[1] 

机构地区：[1]台州职业技术学院,浙江台州318000

出　　处：《机电工程技术》2006年第8期150-152,共3页Mechanical & Electrical Engineering Technology

摘　　要：本文提出了用移位器解决具有“无分支串联结构”特点的状态转移图的生产设备多功能程序设计问题,并在工业用机械手上得到实现。This paper puts forward the method to pursue multi-functional design program of production equipment with characteristic of having no branch to connect the structure in series with the shifting device. It has realized in the industrial manipulator.

关 键 词：可编程序控制器 状态转移图 移位器 梯形图 机械手 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]