三容实验系统的变结构PID控制  

Variable Structure PID Control of Three-Tank System

作　　者：韩光信[1] 高兴泉[1] 陈虹[1] 

机构地区：[1]吉林大学控制科学与工程系

出　　处：《南京航空航天大学学报》2006年第B07期38-41,共4页Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics

基　　金：国家自然科学基金(60374027)资助项目。

摘　　要：基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法．该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能．以某试验系统为被控对象,在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上,给出了变结构PID控制的实验结果,并与常规PID控制进行了比较．结果表明了变结构PID控制的优越性．Based on feedback linearization of nonlinear systems,this paper introduces a control strategy called the variable-structure PID. This method can improve the performance of the input-constrained system. The feedback linearization of experimental systems is used as a controlled plant, experimental results are presented by using the control scheme. The comparison with common PID controller shows the priority of the variable-structure PID strategy.

关 键 词：三容系统 反馈线性化 变结构PID控制 实验结果 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]