人工免疫系统及其在控制系统中的应用研究  

Artificial Immune System and Research on Application in Control System

作　　者：王辉[1] 王科俊[1] 莫宏伟[1] 于立君[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工程大学学报》2006年第B07期336-339,共4页Journal of Harbin Engineering University

摘　　要：生物免疫系统是一个高度并行、分布、自适应和自组织的系统，具有强大的信息处理能力．人工免疫系统（AIS）是对生物免疫系统的模拟，是与生物免疫系统相对应的工程概念．AIS所具有的特性为现代控制理论和控制工程提供了新的研究思路．介绍了AIS在控制领域应用的相关机理，阐述了AIS在该领域中的免疫控制器设计、自适应控制、机器人控制、智能控制等几方面最新应用成果，最后对AIS在该领域的进一步研究工作作了展望．Biology immune system is a parallel, distributed, self-adaptation and self-organization system having powerful ability of processing information. Artificial Immune System （AIS） is the simulation for the biology immune system. It is an engineering concept relative to biology immune system. The characteristics of AIS supply a new researching method for modem control theory and control engineering. This paper introduces the relative principles of AIS applied in control field and elaborates the newest achievements in this field in respects of immune controller, self-adaptation control, robot control, intelligence control, etc. At last, the future research work in this field is discussed.

关 键 词：人工免疫系统 生物免疫系统 控制系统 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]