一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制  

Adaptive H-infinity Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems

作　　者：慕小武[1] 郭晓丽[2] 程桂芳[1] 

机构地区：[1]郑州大学数学系,郑州450052 [2]郑州轻工业学院数学系,郑州450002

出　　处：《应用数学和力学》2006年第9期1056-1064,共9页Applied Mathematics and Mechanics

基　　金：河南省教育厅自然科学基金资助项目(2003110002)

摘　　要：主要讨论了一类具有不确定参数的非线性系统的通过适应输出反馈达到干扰衰减的问题.通过构造降维观测器,利用Backstepping方法设计输出反馈控制器,使闭环系统具有不确定参数的标准的增益问题可解,并使系统达到内稳定.It is concerned with the problem of disturbance attenuation with stability for uncertain nonlinear systems by adaptive output feedback. By a partial-state observer and Backstepping technique, an adaptive output feedback controller is constructed, which can solve the standard gain disturbance attenuation problem with internal stability.

关 键 词：非线性系统 适应控制 输出反馈 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]