空间RSSR机构的几何特征及图解—数值法  

Geometrical Character of Spatial RSSR Linkage andIt's Graphical-Numerical Method

作　　者：莫灿林 崔培英[1] 

机构地区：[1]中国计量学院

出　　处：《浙江丝绸工学院学报》1996年第6期34-37,共4页

摘　　要：文章提出了一种能快速确定空间ＲＳＳＲ机构极限位置和曲柄存在条件的图解──数值法。The paper provide a graphical-numerical method quicklk to determinc the limited position and the condition for existance of a crank in spatial RSSR linkage.

关 键 词：空间机构 极限位置 曲柄 图解法 数值法 

分 类 号：TH113.22[机械工程—机械设计及理论]