螺旋缝焊管截面在线测量系统的机构设计  

Mechanism design for on-line profile measuring system of spiral weld steel pipe

作　　者：张勇[1] 陈强[1] 董培臣[1] 李开金[1] 

机构地区：[1]清华大学机械工程系先进成形制造重点实验室,北京100084

出　　处：《清华大学学报（自然科学版）》2006年第8期1345-1348,共4页Journal of Tsinghua University(Science and Technology)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50275083);国家教育部博士学科重点科研基金项目(20020003053)

摘　　要：为实现直径为1 016mm的螺旋缝焊管生产过程中钢管截面形状和尺寸的在线测量,进行了测量系统的机械机构设计与研制。系统设计过程中提出一种独特的同步带传动方式实现了轨道半径为750mm的高精度圆周运动。采用该传动方式使得传动机构尺寸小巧、运动平稳。同时,为防止运动小车所带电缆对工艺过程的干扰,还设计了一种连杆折叠式电缆收放机构,实现小车供电及信号电缆的自由收放。经长时间运行试验,结果证明机构运行可靠,可以满足测量系统要求。The shape and size of cross profile are important parameters for spiral weld steel pipe （SWSP） during its production. A real-time measuring system was developed to measure the size and shape of 1 016 mm diameter SWSP. The mechanism uses a synchronous belt drive {or precision movement along a 750 mm radius circular rail. The device is rather small and very stable. In addition, a cable pulling pushing unit was designed which prevents the cable ~rom interfering with the pipe forming process. Tests show that the system is stable and reliable.

关 键 词：机械传动机构 螺旋缝焊管 同步带传动 收放线机构 

分 类 号：TH132[机械工程—机械制造及自动化] TE973[石油与天然气工程—石油机械设备]