基于PLC的矿井排水系统的模糊-PID设计  

PLC-Based Fuzzy PID in the Mine Drainage System

作　　者：伊连云[1] 

机构地区：[1]德州学院机电工程系,山东德州253015

出　　处：《自动化技术与应用》2006年第8期23-25,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：针对水泵系统具有非线型、大时滞的特点,将参数自整定模糊PID控制算法应用于水泵系统,利用模糊逻辑进行在线参数自整定的Fuzzy-PID控制。通过对PID参数进行在线自动调整,实现水泵系统自动控制。仿真结果和实际应用表明:采用参数自整定的Fuzzy-PID控制,系统具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。This paper presents an auto-tuning Fuzzy-PID control arithmetic applied in the water pump system. Simulation result and field application show that the system possess rather strong robustness and good stability.

关 键 词：模糊PID 水泵系统 参数自整定 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]