Petri网在机器人足球系统中的应用  

作　　者：燕必成[1] 边峰泉[1] 

机构地区：[1]西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安710071

出　　处：《桂林航天工业高等专科学校学报》2006年第3期1-3,共3页Journal of Guilin College of Areospace Technology

基　　金：国家自然科学基金项目(60474018);教育部归国留学人员实验室基金项目(030401)的阶段性成果之一

摘　　要：足球机器人系统是一种典型的离散事件动态系统,很难用传统的数学模型表达式来表达。Petri网是一种系统描述和分析工具,由于它本身具有的某些优势,使得它在足球机器人系统中的应用越来越广。论文提出了应用Petri网对该系统建模的方法,利用该方法在对机器人足球比赛充分研究的基础上,建立了其Petri网模型,并通过适当的分析方法对其合理性进行了分析。该建模分析方法不仅适用于足球机器人系统,而且适用于其它离散事件动态系统。

关 键 词：机器人足球 PETRI网 建模 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]