无模型控制方法在直线电机控制中的仿真研究  

Simulation Study on Model-free Control Method in Linear Motor Control System

作　　者：曹荣敏[1] 侯忠生[2] 

机构地区：[1]北京机械工业学院计算机及自动化系,北京100085 [2]北京交通大学电子信息工程学院,北京100044

出　　处：《系统仿真学报》2006年第10期2874-2877,2881,共5页Journal of System Simulation

基　　金：国家自然科学基金(60474038)

摘　　要：将基于偏格式线性化的非线性系统无模型学习自适应控制方法应用在直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量,伪偏导数是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在线导出的。利用Matlab软件进行仿真实验证明了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。The model-free learning adaptive control （MFLAC） approach of nonlinear systems based on linearization of partial format is applied to linear motor speed and position control .The design of controller is based directly on pseudo-partial-derivatives （PPD） derived on-line from the input and output information of the system using a novel parameter estimation algorithm. Validity and stability are proved for nonlinear systems of motor with vaguely known dynamics by simulation examples using Matlab software.

关 键 词：无模型学习自适应控制方法 直线电机 非线性系统 计算机仿真 稳定性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]