步行轮式气垫车轮心波动问题的探讨  

Study on Wheel Center Fluctuation in the Model of in Air cushioned Vehicle of Walking Wheel Type

作　　者：李强 陈吉清 藏学柏 

机构地区：[1]农机工程学院

出　　处：《吉林工业大学学报》1996年第4期11-14,共4页

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：在步形轮式气垫车力学模型的建立过程中，将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体，引入了轮心波动系数的概念。In air cushioned vehicle of walking wheel type, the walking wheel and air cushion system are considered as a fluctuating entity. The concept of fluctuating coefficient of walking wheel center is put forward, and a method of calculating the fluctuating coefficient is introduced.

关 键 词：步行轮式 轮心波动 气垫车 力学模型 浮式驱动 

分 类 号：U469.73[机械工程—车辆工程]