基于混合观测器的混合反馈控制  

Hybrid feedback control based on hybrid observer

作　　者：陈国培[1] 李俊民[1] 陈为胜[1] 杨莹[1] 

机构地区：[1]西安电子科技大学应用数学系,陕西西安710071

出　　处：《控制理论与应用》2006年第4期575-580,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374015).

摘　　要：对于一类混合动态系统,研究基于混合观测器的混合反馈控制问题．通过系统线性部分和离散事件部分的Lyapunov函数构造了整个混合系统的Lyapunov函数．据此设计了使整个系统稳定的混合反馈控制且证明了闭环系统的稳定性．仿真实例说明该方法的有效性．The stabilization of a class of hybrid system based on hybrid observer is studied in this paper. A hybrid Lyapunov function for the overall system is firstly established through a Lyapunov function of the linear part and that of the discrete event. A hybrid feedback is then designed respectively to stabilize the system, The closed-loop system is also verified to be stable. Finally, a simulation example is given to show the effectiveness of the proposed approach.

关 键 词：混合观测器 混合反馈控制 混合Lyapunov函数 稳定化 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]