番茄收获机器人视觉系统标定的研究  

Research on Calibration Technique of Vision System of Tomato Harvesting Robot

作　　者：闫薇[1] 冯江[1] 刘小勇[1] 

机构地区：[1]东北农业大学工程学院,哈尔滨150030

出　　处：《农机化研究》2006年第11期123-125,共3页Journal of Agricultural Mechanization Research

摘　　要：番茄收获机器人在番茄收获中是靠其视觉系统来获得目标位置信息的,而在定位过程中,首先遇到的就是摄像机的标定问题。为此,主要研究了番茄收获机器人双目视觉系统的标定,标定出了番茄收获机器人双目视觉系统的内部参数和外部参数,为番茄收获机器人双目定位系统提供了系统参数。The tomato harvesting robot obtained positional information of object by its vision system, but in the process of locating, the first facing problem is the problem of camera＇s calibration. Hence, this paper mainly studied the calibration of the binocular cameras vision system and calibrated inner and outer parameters of binocular cameras vision system of the tomato harvesting robot, it could provide system parameters for confirming binocular cameras locating system of the tomato harvesting robot.

关 键 词：自动控制技术 番茄收获机器人 标定 视觉系统 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]