全位置自动焊机自动控制系统的研制  

作　　者：武雷[1] 孙永兴[1] 胡蓉[1] 

机构地区：[1]中国石油大学(华东)机电工程学院

出　　处：《石油机械》2006年第11期48-50,共3页China Petroleum Machinery

摘　　要：在分析国内外全位置自动焊机自动控制系统的特点后,针对石油长输管线焊接安装的需要,研制出一种具有可移植性、能满足不同类型的焊接工艺,且具有高性价比的全位置自动焊机自动控制系统。该系统以80C196MC单片机为控制器,以直流伺服电动机和步进电动机为执行元件,通过单片机接口电路和软件程序,控制协调焊接小车的行走、摆动、提升3种动作,能满足全位置焊接工艺要求,实现焊接自动化。系统的试焊证明,焊缝成型良好,提高了焊接生产效率。

关 键 词：全位置自动焊机 80C196MC单片机 自动控制 

分 类 号：TE973.3[石油与天然气工程—石油机械设备]