基于ADAMS固定作业机器人运动仿真  

Simulation of Fixed Operating Robot Motion Based on ADAMS

作　　者：樊飞龙[1] 雷秀[1] 费树辉[1] 

机构地区：[1]内蒙古工业大学,内蒙古呼和浩特010062

出　　处：《机械工程与自动化》2006年第6期29-31,共3页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：利用P ro/E 2001对固定作业机器人机构进行三维造型,并应用ADAM S对机器人进行运动仿真,仿真的结果对研究机器人轨迹规划和研究各个关节的动、静态特性提供了一定的参考。讨论了在P ro/E建模时的参数设定以及P ro/E和ADAM S的接口问题。This paper discussed the 3D entity modeling of fixed operating robot with Pro/E 2001,and motion stmulation of it based on ADAMS. The results of simulation is very important to study track planning and dynamic and static properti,,s of various joints. It discussed the setting parameters of Pro/E 2001 and the interface of Pro/E with ADAMS.

关 键 词：ADAMS运动仿真 PRO/E 固定作业机器人 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]