船用摇摆试验台建模和控制系统设计  

Model and Control System for the Simulation Sway Test System

作　　者：李学忠[1] 黄守训 林其生 胡珂[1] 罗学惠 

机构地区：[1]天津工程机械研究院 [2]海军试验基地

出　　处：《电气传动》2006年第11期11-15,共5页Electric Drive

摘　　要：船用摇摆试验台(摇摆台)是集机械、电气、计算机、仪表技术于一体的高精度物理仿真系统,它可以模拟舰船在不同海况下的摇摆运动。介绍了摇摆台建模和电气传动控制系统的设计,包括:应用数理统计方法编制运动数学模型———摇摆谱,利用位置、速度、电流三闭环原理实现摇摆台三自由度电气传动控制系统,以及几个主要技术问题的解决方案。摇摆台的研制成功,为舰船设备提供了强有力的陆上仿真实验手段,缩短了船用装备试验周期,保证了产品研发质量。The simulation sway test system is a high accurate physical simulation system, which contains machinery, electric, computer, instrument technology. It can simulate warships sway motion in the different great waves. The model and control system for the simulation sway test system be used warships equipments test is introduced. It includes, work out the motion model-sway score, design of control system of three degree simulation sway test system, and some principal technical problems. The simulation sway test system provides a usefull simulation test means for warships equipments, it shorts test times, ensures product＇s quality.

关 键 词：摇摆试验台 控制系统 数学模型 

分 类 号：U661.7[交通运输工程—船舶及航道工程]