基于DSP56F805的直流无刷电机控制系统设计  

Design of BLDC motor control system based on DSP56F805

作　　者：王秀霞[1] 刘南 邓遵义[3] 

机构地区：[1]河南工业大学电气工程学院,河南郑州450007 [2]郑州工业贸易学校,河南郑州450007 [3]河南工业大学机器人研究所,河南郑州450007

出　　处：《国外电子元器件》2006年第12期20-24,共5页International Electronic Elements

摘　　要：介绍了基于Freescale公司DSP56F805的直流无刷电机控制系统的设计。DSP56F805数据处理能力强且具有丰富的专用电机控制模块,设计的控制器硬件电路简洁,控制可靠,已应用于机器人机械手控制中。对系统硬件实现和控制原理进行了详细论述。The design of BLDC motor control system based on Freescale DSP56F805 is introduced. DSP56F805 provide powerful data processing capabilities and abundant dedicated motor control peripheral blocks.It has applied well in robot manipulator and helping us design a simple,reliable controller.Hardware implementation and control principle are described in detail.

关 键 词：直流无刷电机 DSP 电机控制器 霍尔元件 DSP56F805 

分 类 号：TM301.2[电气工程—电机] TP368[自动化与计算机技术—计算机系统结构]