一种永磁多维球形步进电机稳定位置计算  

Calculation of the stable position in a permanent magnet spherical stepper motor

作　　者：王群京[1] 夏鲲[1] 李争[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009

出　　处：《合肥工业大学学报（自然科学版）》2006年第12期1592-1596,共5页Journal of Hefei University of Technology：Natural Science

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50377010);安徽省自然科学基金资助项目(03044103)

摘　　要：文章对一种新型的永磁球形步进电机进行了模型简化;同时应用功能原理对简化模型进行分析,通过瞎子爬山法对该球形电机在不同定子线圈通电策略下转子球稳定位置的情况进行了仿真计算,为电机起动状况控制及电机旋转控制策略的研究奠定了基础。The model of a kind of novel permanent magnet spherical stepper motor that Gregory S. Chirikjian et al have presented before is simplified, and the simplified model is analyzed by using the work-energy principle. Simulative calculation of the stable position of the rotor under different current states of the stator coils is carried out by using the hill-climbing method. The results provide a basis for studying＂the control theory of the motor.

关 键 词：永磁多维球形步进电机 功能原理 瞎子爬山法 控制策略 

分 类 号：TM35[电气工程—电机]