倒立摆的虚拟现实实现  

Virtual Reality Realization of Inverted Pendulum

作　　者：曾祥光[1] 张玲玲[1] 

机构地区：[1]西南交通大学峨眉校区机械系

出　　处：《机电产品开发与创新》2006年第6期99-100,共2页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

摘　　要：在MATLAB平台上建立倒立摆的SIMULINK模型,并运用MATLAB的虚拟现实工具箱提供逼真的可视化和交互性进行模拟仿真,用虚拟现实技术将仿真结果表现为实际机械运动过程,实现系统建模和计算可视化,可以更好地进行系统分析。This article uses an inverted pendulum to show the basic steps of how to incorporate virtual reality into a design process. Virtual Reality Toolbox of MATLAB provides realistic image and interaction to simulate.Users can not only monitor the visualized process, but also control it.

关 键 词：MATLAB 虚拟现实 虚拟现实工具箱 仿真 可视化 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]