一类不确定线性系统的混杂状态反馈可靠H_∞控制  

Hybrid State-Feedback Reliable H_∞ Control for a Class of Uncertain Linear Systems

作　　者：汪锐[1] 赵军[1] 

机构地区：[1]东北大学信息学院控制科学研究所,沈阳110004

出　　处：《系统工程理论与实践》2006年第12期110-114,共5页Systems Engineering-Theory & Practice

基　　金：国家自然科学基金(60574013;60274009)

摘　　要：研究了一类不确定线性系统的混杂状态反馈可靠H∞控制问题.假设系统存在有限个备选的控制器,而系统中的执行器可能发生“严重失效”———未失效部分不能镇定原系统,因此任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统并使系统满足一定的H∞性能指标.基于多Lyapunov函数法,利用未失效执行器部分的信息设计混杂状态反馈控制律,通过控制器之间的切换使系统仍然满足鲁棒可靠H∞控制.相应的结果以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出.最后以一个仿真例子说明了结论的有效性.This paper studies the hybrid state-feedback reliable H∞ problem for a class of uncertain linear systems. Suppose there exist finite candidate controllers and actuators suffer ＂serious failure＂-the never failed actuators can not stabilize the given system, then none of the controllers can make the system stable and satisfy H. control. Based on multiple Lyapunov function technique, a sufficient condition for the existence of the hybrid state feedback reliable H∞ controller is obtained by means of switching among candidate controllers. The corresponding results are given in terms of linear matrix inequalities （LMI）. Finally, a numerical example illustrates the effectiveness of the proposed approaches. Ke

关 键 词：混杂状态反馈 可靠H∞控制 执行器失效 多LYAPUNOV函数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]