嵌入式智能代理在制造系统中的应用研究  

Research and Application of Embedded Intelligent Agent In the Manufacturing System

作　　者：姚明明[1] 吴波[1] 

机构地区：[1]华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2007年第1期21-24,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：国家自然科学基金重点项目(50335020);国家重点基础研究发展计划资助项目(2005CB724101)

摘　　要：多代理技术(Multi-Agent)在制造系统中的应用,提高了制造系统的柔性,智能性和可重构性。本文介绍了采用嵌入式技术和智能代理技术相结合的嵌入式智能代理技术,实现多代理系统中设备智能代理的方案。该智能代理以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台。各智能代理间通过以太网实现互连和信息交互,共同协调完成加工任务。The application of MAS（Multi-Agent System） in the manufacturing system, improves the system＇ s flexibility, intelligence and reconfigurability. This paper introduces the scheme and implementation of the equipment agent in the MAS by adopting the embedded intelligent agent technology. The system uses the microcontroller ARM as the hardware core and the software utilizes the μC/OS-Ⅱ to provide the hard real time capability. All equipment agents interconnect with the Ethernet, and cooperate to complete the task.

关 键 词：多代理 嵌入式智能代理 网络通信 μC/OS—Ⅱ 

分 类 号：TH165[机械工程—机械制造及自动化]