平地行走人体的三维动力学模型及其关节力学研究  

作　　者：陈大跃[1] 林良明[1] 卢钢[1] 丁洪[1] 孙志宏[1] 

机构地区：[1]上海交通大学

出　　处：《中国生物医学工程学报》1996年第3期353-358,共6页Chinese Journal of Biomedical Engineering

摘　　要：本文借助测力板测得足对地面的合力作用位置，以及足的外形曲线，提出了足对地面姿态位置的积分方程，利用关节角度传感器，结合多刚体力学原理，建立了行走人体的三维运动学、动力学方程，它不仅具备了目前先进的红外摄像步态分析系统的功能，而且整套系统价格便宜。

关 键 词：步态分析 关节力学 三维动力学 

分 类 号：R318.01[医药卫生—生物医学工程]