网络控制系统控制与调度协同设计的研究进展  

The Advance of Research on Co-design of Control and Scheduling for Network Control Systems

作　　者：王艳[1] 陈庆伟[1] 樊卫华[1] 胡维礼[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094

出　　处：《兵工学报》2007年第1期101-106,共6页Acta Armamentarii

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474034;60174019)

摘　　要：针对网络控制系统中信息调度和控制与调度协同设计研究,首先分类介绍网络控制系统中信息调度算法,并对方法进行了评述。然后从提高网络控制系统综合应用性能的角度,分析和评价了网络控制系统中控制与调度协同设计的研究成果。在总结现有方法不足的基础上,从控制与调度协同设计的角度展望了网络控制系统的研究方向。For the limited network resource competition, recent scheduling methods of network control systems （NCS） are presented respectively and their characteristics are also discussed. Especially, to improve the synthetical performance of NCS, some new approaches to NCS control and scheduling codesign are proposed to solve the conflicts between control and scheduling performances. Considering the disadvantages of the existing studies, some suggestions of the new research tendency are proposed.

关 键 词：自动控制技术 网络控制系统 调度 控制性能 网络性能 协同设计 

分 类 号：TP393.1[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP202[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]