基于凌阳16位单片机SPCE061 A悬挂运动控制系统  

Suspending Motion Controlling System Based on Ling Yang 16-digits Single-Chip SPCE061A

作　　者：贡雪梅[1] 李新钊[1] 胡春雷[1] 钱建松[1] 

机构地区：[1]西安航空技术高等专科学校实验实训中心,陕西西安710077

出　　处：《西安航空技术高等专科学校学报》2007年第1期14-17,共4页Journal of Xi'an Aerotechnical College

摘　　要：以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心,通过所需运动轨迹曲线的参数方程建立运动控制模型,按照算法对两组驱动步进电机进行控制,实现了悬挂画笔在给定的范围内的定点运动、任意曲线运动以及圆心可任意设定的圆周运动等功能,不仅完成了要求发挥的部分功能,同时还增加了语音播放功能。The system established motive controlling model via required locus, curves and parameter equation based on Ling Yang 16-digits single-chip SPCE061A to control the dual propeller in accordance with computation, to realize the functions as to suspending shaft motion in a given ranges, any curves＇ motion, periphery movement designed arbitrarily to accomplish partial capability requested and increased pronouncing broadcasting properties.

关 键 词：单片机 运动控制模型 智能算法 步进电机 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]