基于ADAMS的采煤机行走运动学分析  

Kinematic Analysis of Shearer Travelling Based on ADAMS

作　　者：王振乾[1] 汪崇建[1] 周常飞[1] 

机构地区：[1]煤炭科学研究总院上海分院,上海200030

出　　处：《煤矿机电》2007年第1期1-2,共2页Colliery Mechanical & Electrical Technology

摘　　要：应用ADAMS软件对采煤机行走运动进行仿真分析,求出了销齿节距变化和销排弯曲对采煤机牵引速度和加速度变化的影响。The paper carries out the simulative kinematic analysis of shearer travelling based on ADAMS and clears the influence of pin-pitch and pin-form variation on the-shearer travelling velocity and acceleration.

关 键 词：行走轮 销排销齿 运动学参数 ADAMS 

分 类 号：TD421.61[矿业工程—矿山机电]