程控通用工业机器人的设计  

Design of General Programmable Industrial Robot

作　　者：张新聚[1] 曹慧琴[1] 杨雪[1] 

机构地区：[1]河北科技大学机械电子工程学院,河北石家庄050054

出　　处：《液压与气动》2007年第2期63-64,共2页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：介绍了程控通用工业机器人的工作原理和主要结构,阐述了其关键技术的设计,解决了机械加工车间设备柔性化水平低的问题,大大提高了用户在小批量、多品种的产品生产过程中的生产自动化程度。

关 键 词：程控通用工业机器人 液压系统 柔性化 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]