不确定离散广义系统的H_∞保成本控制  

H_∞ guaranteed cost control for uncertain discrete singular systems

作　　者：袁薇[1] 张庆灵[1] 杜宝珠[1] 

机构地区：[1]东北大学系统科学研究所,辽宁沈阳110004

出　　处：《系统工程与电子技术》2007年第1期121-124,共4页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金(60574011)资助课题

摘　　要：利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞保成本控制器的表达式。最后用数值例子说明设计方法的有效性和可行性。Based on Rieeati inequality approach, the definitions of H∞ guaranteed cost system and H∞ guaranteed cost control are presented. The design approach to a state feedback controller for the guaranteed cost is proposed. The close-loop system satisfies a given disturbance H∞ performance γ, and provides a guaranteed cost and keeps regular, causal and stable for all admissible uncertainties. Under some conditions the H∞ guaranteed cost controllers of the system can be obtained via LMI. Finally an example to demonstrate the feasibility and effectiveness of the result is given.

关 键 词：离散广义系统 不确定性 H∞保成本系统 H∞保成本控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]