FPGA在高速高精运动控制系统中的应用  

Application of FPGA Device in High Speed and High Precision Motion Control System

作　　者：黄涛[1] 程鑫[2] 

机构地区：[1]华中科技大学国家数控工程中心,湖北武汉430074 [2]武汉理工大学信息工程学院,湖北武汉430070

出　　处：《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2007年第2期28-31,共4页Journal of Wuhan University of Technology：Information & Management Engineering

基　　金：国家863计划资助项目(2001AA423170)

摘　　要：介绍了FPGA器件在高速高精运动控制系统中的应用。在该系统中通过FPGA器件实现了对直线电机各轴位置的精确反馈,DSP系统的存储空间的分配;同时,配合DSP及ISA的访问时序,实现了对双口RAM和ISA总线的地址译码及读写控制,以完成DSP与ISA之间的数据交换。通过对FPGA器件的使用,简化了系统设计,提高了系统的性能。The application of FPGA device in high speed and high precision motion control system is introduced in this paper. Through FPGA device, an accurate feedback of every axle position of line motor and the memory space distribution of DSP system are realized. Cooperated with the visiting sequence of DSP and ISA, the address coding, reading and writing control of ISA and Dual - RAM are realized. So the data exchange between ISA and DSP are built by Dual - RAM. Summarily, the use of FPGA device simplifies the system design and improves the performance.

关 键 词：FPGA 高速高精运动 控制系统 

分 类 号：TP331.11[自动化与计算机技术—计算机系统结构]