最小能量法分析等速万向节动态模型  

作　　者：Mark Norledge[美] 李科(译) 李文超(校) 

出　　处：《国外轴承技术》2007年第1期5-12,共8页Foreign Bearing Technology

摘　　要：交叉螺旋沟道球笼等速万向节通常由内圈、外圈、6个钢球和带兜孔的保持架组成（图1）。运动由固定在输入轴上的内圈通过钢球传递到外圈，同时钢球在两个套圈的沟道里运转。输入轴与输出轴之间可以形成任意角度的连接，并且速度一致。套圈的直滚道相对于万向节的旋转轴倾斜一定角度。两个套圈相邻的沟道之间交替形成螺旋角度，以至于内圈沟道交叉于外圈沟道（图2）。交叉的沟道引导钢球在保持架的束缚下共面运转。

关 键 词：球笼等速万向节 最小能量法 动态模型 外圈沟道 内圈沟道 螺旋角度 任意角度 保持架 

分 类 号：TH133.3[机械工程—机械制造及自动化]