基于Pro/E和ADAMS的机械手运动学仿真  

作　　者：谭志飞[1] 黄辉先[1] 

机构地区：[1]湘潭大学,湖南湘潭411105

出　　处：《机械工程师》2007年第4期129-130,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：在Pro/E中完成5自由度机械手及其手爪的三维造型和装配,通过Pro/E和ADAMS的接口Mechanism/Pro将模型导入ADAMS/VIEW中,并进行运动学仿真,得到其未端位移和速度的分析曲线,为实际的机器人控制提供了重要的数据。

关 键 词：PRO/E ADAMS Mechanism/Pro 运动学仿真 曲线 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]