一类非线性系统观察器设计  

A New Class of Nonlinear Observer Designing

作　　者：李成江[1] 王先逵[1] 赵协广[1] 

机构地区：[1]山东科技大学信息与电气工程学院,山东青岛266510

出　　处：《机械制造与自动化》2007年第2期23-25,共3页Machine Building & Automation

摘　　要：对于非线性有界连续可导系统的观察器设计是观察器设计的难点之一。非线性系统一般是不具备分离属性。这加剧了观察器设计的难度。利用处理轨迹收敛的收缩理论,把控制器系统和观察器系统看作一个整体方式处理观察器设计问题,给出了非线性系统的观察器设计的一个充分条件,并把它扩展到了离散非线性系统。There is a nodus to design an observer for nonlinear bounded continuous differentiable system. Nonlinear system usually does not possess the separate property. It worsens the straits. Using contraction theory dealing with track convergence, cope with controller and observer as a whole, bring forward a sufficient condition to design nonlinear system.

关 键 词：分离属性 收缩理论 轨迹收敛 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]