一种自动摄像机标定方法的实现  

Design and Implement of an Auto Camera Calibration Method

作　　者：程宏伟[1] 黄文清[1] 汪亚明[1] 

机构地区：[1]浙江理工大学信息电子学院,杭州310018

出　　处：《浙江理工大学学报（自然科学版）》2007年第3期262-265,共4页Journal of Zhejiang Sci-Tech University(Natural Sciences)

基　　金：国家自然科学基金项目(60403016)

摘　　要：提出一种自动摄像机标定方法。首先介绍如何结合Harris角点检测器和Chen的亚象素提取算法精确地求取特征点的亚象素位置,然后分析利用透视投影变换矩阵自动提取特征点位置,最后结合T-sai的标定方法给出了实验结果,验证了方法的有效性。This paper proposes an auto camera calibration method. First it introduces how to combine the Harris corner detector and the Chen sub-pixel obtaining method to find the feature corner. Then the paper analyses the transformation of perspective projection to be used for automatically finding the other feature corner. Finally, a calibration experiment is given to testify the validity of this method.

关 键 词：标定 HARRIS角点检测 亚象素 透视投影变换 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]