应用无源性分析时变非线性系统的稳定性  

Passivity Approach to Stability Analysis of Nonlinear and Time-varying Dynamic Systems

作　　者：杨煜[1] 张侃健[1] 冯纯伯[1] 

机构地区：[1]东南大学自动化研究所,江苏南京210096

出　　处：《自动化技术与应用》2007年第3期15-17,54,共4页Techniques of Automation and Applications

基　　金：国家自然科学基金(60404006)

摘　　要：应用无源性分析研究时变非线性系统的稳定性。通过引进一个非线性复合微分算子d_Ⅰ(x)=k(x)s和一个时变非线性复合微分算子d_Ⅱ(x,t)=k(x,t)sk(x,t),讨论了基于无源系统理论的时变非线性系统的稳定性分析。这里s=d/dt为普通的微分算子,x为所研究系统的状态变量。应用复合微分算子,构造出了一类严格无源的时变非线性系统,进一步给出了相应系统的渐近稳定条件。A nonlinear composite differential operator d1 （x） = k（x）s and a nonlinear time-varying composite differential operator dU （x,t） = k（x, t）sk（x, t）are introduced in the paper.By using these composite differential operators,a strictly passive nonlinear and/or time-varying system can be constructed. And the asymptotic stability of the system can be determined.

关 键 词：稳定性 复合微分算子 非线性系统 时变系统 无源性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]