陶瓷墙地砖分检机械手运动及控制系统的设计  

Movement and Control System Design of the Ceramic Tile Categorizing Mantpulator

作　　者：聂陶荪[1] 程洪涛[1] 梁刚[2] 田锋[1] 黄金源[1] 

机构地区：[1]景德镇陶瓷学院,江西省景德镇333001 [2]景德镇高等专科学校,江西省景德镇333000

出　　处：《液压与气动》2007年第5期65-67,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：对陶瓷墙地砖全自动检测生产线的均布三臂回转式分检机械手进行了运动及控制系统设计。其机座的回转及手臂的升降等运动采用气动驱动,手腕采用具有断电保护的真空吸盘吸附方式,控制运动的PLC系统采用了先进的模块化设计,具有可靠性高、抗干扰能力强和易于操控的特点。

关 键 词：陶瓷墙地砖 分检机械手 控制系统 可编程控制器 

分 类 号：TB21[一般工业技术—工程设计测绘]