一种新的装配序列规划方法研究  

New Assembly Sequence Planning Method

作　　者：赵姗姗[1] 李宗斌[1] 

机构地区：[1]西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,西安710049

出　　处：《西安交通大学学报》2007年第5期580-584,共5页Journal of Xi'an Jiaotong University

基　　金：国家自然科学基金(59885005);陕西省科学技术研究发展计划资助项目(2006K05-G20)

摘　　要：在新的装配序列规划方法中,采用多色集合建立了装配信息模型,把装配约束关系分为定位关系、阻碍拆卸关系和联接关系,建立了装配约束关系方程——定位方程、阻碍拆卸方程和联接关系方程,用数学方程表示零件的装配约束条件,同时提出了求取零件装配序列的算法．与传统的装配序列规划方法相比,基于多色集合理论的装配序列规划方法通过装配约束关系方程,提前排除了不合理的装配序列,因此避免了由约束信息膨胀产生的组合爆炸．The assembly sequence planning method is presented,where the assembly information model is established with the polychromatic sets, and the assembly constrains relations are divided into three kinds, locating relation, obstructing-disassembly relation, and junction relation, to form an assembly-constrains-relation matrix, and to present assembly planning sequences generation algorithm. Compared with the conventional methods, assembly planning sequence based on polychromatic sets excludes the unreasonable assembly sequences in advance to avoid the exponential explosion due to the expansion of constrain relation.

关 键 词：装配序列规划 多色集合 定位方程 阻碍拆卸方程 联接关系方程 

分 类 号：TP391.7[自动化与计算机技术—计算机应用技术]