混合励磁电机系统输入输出解耦和线性化  

Input-output decoupling and linearization of hybrid excitation synchronous machine

作　　者：康惠骏[1] 谢七月[2] 郑芳博[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072 [2]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200030

出　　处：《控制与决策》2007年第5期487-493,共7页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金重点项目(50337030)

摘　　要：讨论混合励磁电机系统的输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦控制和完全线性化.将原系统分解为3个线性子系统:d轴磁链子系统、q轴磁链子系统和转速子系统.仿真结果表明,基于输入输出线性化控制设计的混合励磁电机控制系统具有良好的动态性能.Based on the principles of electrical and mechanical dynamics, the dynamical equations of hybrid excitation synchronous machine （HESM） in the d-q coordinates rotating synchronously with the rotor are derived. The decoupling control and full linearization of HESM system are realized with nonlinear state feedback and coordinates transformation. The HESM is decomposed into three linear subsystems, d axis flux subsystem, q axis flux subsystem and rotation speed subsystem. Simulation results show that HESM control system based on the design of input and output decoupling and linearization achieves high dynamic performance.

关 键 词：电机 混合励磁 几何理论 解耦 线性化 

分 类 号：TM921[电气工程—电力电子与电力传动]