基于ARM和DSP的INS/GPS组合系统设计  

Design of INS/GPS integrated navigation system based on ARM and DSP

作　　者：吴俊伟[1] 张雨楠[1] 刘金峰[1] 苑娜 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001

出　　处：《仪器仪表用户》2007年第3期41-42,共2页Instrumentation

摘　　要：为满足组合导航系统要求成本低、体积小、精度高、低功耗的特点,本文以SAMSUNG公司S3C2410型和TI公司TMS320C6713型芯片为核心器件设计了一种嵌入式导航计算机系统,此设计可提高系统的精度,更好地满足系统实时性的要求。In order to meet the requirements of INS/GPS integrated navigation system ,including low lost,small size,high precision and low power,this paper introduces a embedding navigation computer based on S3C2410 and TMS320C6713 produced By SAMSUNG and TI.The system scheme can improve the precision of the system navigation,and ehance the real-time performance of the system.

关 键 词：INS/GPS ARMS3C2410 HPI接口 TMS320C6713 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]