障碍物位置提取算法的研究和实现  

Research and Implementation of Extracting Obstacle Position

作　　者：徐洁[1] 方志刚[1] 鲍福良[1] 张丽红[2] 

机构地区：[1]浙江大学城市学院,浙江杭州310015 [2]浙江大学信息学院,浙江杭州310027

出　　处：《计算机测量与控制》2007年第6期770-771,774,共3页Computer Measurement &Control

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(602060)

摘　　要：针对目前存在的电子行走辅助(ETA)系统,并不能帮助盲人很好地认知环境信息的现状,设计了一种新的ETA系统模型——AudioMan,盲人用户通过该系统提供的声音提示,判断当前环境的情况;如何正确提取环境信息中障碍物的位置,是AudioMan的重要研究内容,系统针对单幅图像,二值化处理后,经过多次腐蚀处理滤去非障碍物的噪声数据,提取出障碍物区域的中心位置,并实现了障碍物到声音的映射;实验结果表明,该方法能为盲人用户提供对障碍物位置的正确判断。A kind of Electronic Travel Aid （ETA） system AudioMan was designed. It can be used to help blind people walk. Blind users can judge current environment with the sound prompt of AudioMan. How to get the correct position of the obstacle from environmental information is one of the most important research fields in AudioMan. Binary converting a single- frame picture and erase noise signal by using erosion algorithm multi times to reveal the obstacle position. And also implement environmental information mapping solution basis on sonification technology. Experiment shows that this system could help blind people judge obstacle position correctly.

关 键 词：电子行走辅助 腐蚀算法 可听化 

分 类 号：TP391.7[自动化与计算机技术—计算机应用技术]