不确定结构振动的保成本鲁棒PID控制  

GUARANTEED COST ROBUST PID VIBRATION CONTROL FOR UNCERTAIN STRUCTURES

作　　者：陈龙[1] 陈建军[1] 张雪峰[1] 

机构地区：[1]西安电子科技大学机电工程学院,西安710071

出　　处：《振动与冲击》2007年第6期79-81,89,共4页Journal of Vibration and Shock

基　　金：国防预研基金(51421060505DZ0155);陕西省自然科学基金(2005A009)资助

摘　　要：研究了不确定结构振动的保成本鲁棒PID控制器设计问题。针对结构模态阻尼比及模态频率的不确定性,同时结合PID控制、保成本控制和H∞控制的优点,提出一种保成本鲁棒PID控制的设计方法,将PID控制器的参数整定问题转化为线性矩阵不等式凸优化问题的求解。通过悬臂梁的仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。The guaranteed cost robust PID(Proportional Integral Derivative)control method is proposed in view of the uncertainty of modal damping ratios and modal frequencies in a structure.The excellent performances of PID control,guaranteed cost control and H∞ control are integrated.Through solving a convex optimal problem of LMI(Linear Matrix Inequality),the optimal parameters of PID controller can be obtained.An example of cantilever beam demonstrates the feasibility and effectiveness of the method.

关 键 词：不确定结构 H∞保成本控制 复合PID控制 参数整定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]