单位反馈系统解耦控制器的设计(英文)  

A Note on the Decoupling Controller Design for Unity Feedback System

作　　者：涂其栵 何永昌 

机构地区：[1]华南理工大学自动控制工程系,广州510641 [2]香港城市理工大学数学系

出　　处：《控制理论与应用》1997年第2期162-170,共9页Control Theory & Applications

摘　　要：本文使用了双互质因子分解法，研究了单位反馈系统解耦时，时予设定的闭环对角传函矩阵，到底有那些限制条件．文中所论的开环系统是多输入多输出的，其传函阵是正则有理的非方阵．文中给出了计算控制器的方法。这些方法采用的是都是目前流行的时域分析算法．因而可以利用现成的一些软件包，如MATLAB来完成．In order to have a solution for the decoupling controller, doubly-coprime factorization technique is employed for investigating the constraints on the assigned diagonal closed-loop transfer matrix for the unity feedback system with a non-square, rational and proper plant. When the costraints are satisfied,computution formulas, employing existing algorithms for time domain analysis, for the controller are derived.

关 键 词：解耦 自动控制 单位反馈系统 控制器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]