动物吸附机制的理论研究及应用现状  

Theoretical Research and Application Status of Animal Adhesion Mechanisms

作　　者：何斌[1] 周群[1] 岳继光[1] 

机构地区：[1]同济大学控制科学与工程系,上海200092

出　　处：《同济大学学报（自然科学版）》2007年第6期806-810,共5页Journal of Tongji University:Natural Science

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50405045);上海市启明星计划资助项目(05QMX1455);上海市局管基金资助项目(04JG05061)

摘　　要：综述了能在光滑表面上行走的微小动物的基本爬行现象,对吸附机制进行分类,分析了目前研究的主要方向.用微小力测试实验台对蚂蚁吸附力大小进行测量,并用接触力学理论解释了动物足垫接触面的超微结构的作用.介绍了基于动物吸附机制的仿生机械的应用,提出动物吸附机制目前需要解决的问题.This paper summarizes essential climbing phenomenon of the animals who can walking on slippy surfaces. Adhesion mechanisms are classified and research trends at present are analysed. Based on theoretical contact mechanics, the reason of downscaling of the contact elements are given. Biomimetic mechanical applications are introduced and some problems are put forward in the research of the animal adhesion mechanisms.

关 键 词：动物吸附机制 超微结构 仿生 爬壁机器人 

分 类 号：Q66[生物学—生物物理学] Q811