新型智能材料在力/触觉反馈中的应用  

Application of the Smart Materials in the Haptics

作　　者：戴金桥 王爱民[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程系,江苏南京210096

出　　处：《测控技术》2007年第7期3-6,共4页Measurement & Control Technology

基　　金：国家重大基础研究973项目资助(2002CB312102);国家自然科学基金项目资助(60675047;60643007;60475043)

摘　　要：新型智能材料电/磁流变液在电/磁场作用下,能够在几毫秒时间内由牛顿流体状态变为半固体状态。在简单介绍电/磁流变效应产生机理、特点的基础上,阐述了国内外几种典型的基于电/磁流变液体的力/触觉反馈设备的原理、结构和应用,比较了电/磁流变液的优缺点,总结了基于电/磁流变液设备的优势和存在的问题,展望了应用前景。Electrorheological（ER） fluids and magnetorheological（MR） fluids are novel smart materials that response to an applied electric/magnetic fields with a change in rheological behavior from that of Newton to ＂half-solid＂ within several msecs. The properties of ERFs/MRFs are presented. The principle, structure and applications of some haptic system based on ERFs/MRFs are discussed. At last, the advantages and disadvantages of those devices are presented, and applications in the future are forecasted.

关 键 词：力/触觉反馈 电流变液 磁流变液 设备 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]