PIC单片机在超声波测距系统中的应用  

Application of PIC 16F877 in Ultrasonic Measuring System

作　　者：宋敬国[1] 李元宗[1] 徐玉华 

机构地区：[1]太原理工大学机械工程学院,山西太原030024 [2]平顶山平高集团,河南平顶山467001

出　　处：《机械工程与自动化》2007年第4期118-120,123,共4页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：介绍了一种基于PIC单片机的避障机器人超声波测距系统,该系统通过测量输出脉冲宽度(即发射与接收超声波的时间间隔)来测量障碍物与避障机器人之间的距离,从而控制机器人电机的停、转,达到对机器人的自动控制。并对实验结果进行了分析,基本可以达到实际应用的目的。该系统包括门控电路、放大电路及信号筛选、整形电路,具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点。The ultrasonic measuring system on dodge robot based on PIC 16F877 are researched. By measuring pulse＇s width,which is the time interval between transmitting and receiving of the ultrasonic wave, we can measure the space between the robot and the obstacle, then can control the electric filtration circuts. Its trait is hardware motor of the robot. This ultrasonic measuring system includes RS circuit,magnification and simple and measurement error small.

关 键 词：超声波 单片机 测距系统 

分 类 号：TP274.53[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]